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激光拼焊設(shè)備技術(shù)改造項目是針對現(xiàn)有激光拼焊設(shè)備進行自動上料技術(shù)改造,改造成雙機器人自動上料,并與原有設(shè)備主體進行銜接,協(xié)同拼焊線定位等功能,減少人員操作,提高激光利用率,同時提升整套設(shè)備的使用效率。
激光拼焊線上料采用雙六軸機器人上料系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計的特點是結(jié)構(gòu)緊湊,占地較小,操作靈活,試教方便,便于場地變更和功能調(diào)整,同時六軸機器人技術(shù)成熟先進、設(shè)備穩(wěn)定可靠、技術(shù)工藝完善、便于設(shè)備維護。
該設(shè)備采用自動控制,技術(shù)先進可靠,能夠自動完成正常運行時各項檢測功能;具備安全連鎖功能以防人員誤操作;能夠在操作站上進行全部操作、監(jiān)視;能夠顯示和處理工藝報警。
激光拼焊線上料系統(tǒng)自動化升級改造主要由上料及定位工裝,機器人及端拾器,電氣控制系統(tǒng)及安全防護系統(tǒng)組成。
工藝流程:備料→人工上料→上料機器人預(yù)定位→機械手精定位→設(shè)備自動焊接等。本系統(tǒng)通過與原拼焊線系統(tǒng)協(xié)同工作完成整套系統(tǒng)的自動上料工作。
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